Pixhawk® 6C – последнее обновление успешной семьи контроллеров полета Pixhawk®, основанных на открытом стандарте Pixhawk® FMUv6C и стандарте Connector. Он поставляется с предварительно установленным PX4. Внутри Pixhawk® 6C можно найти STM32H743 на базе STMicroelectronics® в сочетании с сенсорной технологией от Bosch® и InvenSense®, что обеспечивает вам гибкость и надежность управления любым автономным транспортным средством, подходящим как для академических, так и для коммерческих приложений.
Микроконтроллер H7 Pixhawk® 6C содержит ядро Arm® Cortex®-M7, работающее до 480 МГц, имеет 2 МБ флэш-памяти и 1 МБ оперативной памяти. Благодаря обновленной вычислительной мощности, разработчики могут быть более производительными и эффективными в своей разработке, что позволяет создавать сложные алгоритмы и модели. Открытый стандарт FMUv6C включает в себя высокопроизводительные, малошумные IMU на борту, разработанные для обеспечения экономической эффективности и одновременно резервирования IMU. Система виброизоляции фильтрует высокочастотную вибрацию и уменьшает шум, обеспечивая точные показатели, что позволяет аппаратам достигать лучших общих летных характеристик. Pixhawk® 6C идеально подходит для разработчиков в корпоративных исследовательских лабораториях, стартапах, ученых (исследователи, профессора, студенты) и коммерческих приложениях.
Ключевые моменты дизайна:
- Высокопроизводительный процессор H7 с тактовой частотой до 480 МГц
- Новый экономически эффективный дизайн с низкопрофильным форм-фактором
- Резервный инерционный измерительный блок (IMU) от Bosch® и InvenSense®
- Новая разработанная встроенная система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и уменьшения шума для обеспечения точных показателей
- Температура IMU контролируется встроенными нагревательными резисторами, что обеспечивает оптимальную рабочую температуру IMU.
- Аппаратное переключение режима ШИМ-сигнала 3,3 В или 5 В (необходимо открытие корпуса)
